隨著科技的不斷進(jìn)步,建筑施工行業(yè)也在不斷追求更有效、更智能的施工方式。在這個背景下,由藍(lán)海智裝和四川路橋隧道分公司聯(lián)合研發(fā)的一款隧道初支作業(yè)一體化臺車,該設(shè)備采用工程底盤、四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向、前后雙向駕駛結(jié)構(gòu),上裝采用三臂全滑移、三抓手.兩吊籃、兩欠挖錘、兩錨桿臂結(jié)構(gòu)。設(shè)備無需退場即可兼?zhèn)渌淼莱踔д麄€工序,洞內(nèi)施工工序無縫連接大大提高施工效率,減少安全隱患和職業(yè)傷害。智能拱錨噴臺車作為一種新型的施工設(shè)備,正逐漸受到廣泛關(guān)注和應(yīng)用。
本文將介紹智能拱錨噴臺車的工作原理、優(yōu)勢以及在施工中的應(yīng)用。
智能拱錨噴臺車是一種集噴涂、定位、導(dǎo)航等功能于一體的智能化施工設(shè)備。它采用先進(jìn)的激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器技術(shù),能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境,并通過內(nèi)置的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位和路徑規(guī)劃。在施工過程中,智能拱錨噴臺車能夠自動識別施工區(qū)域的結(jié)構(gòu)和尺寸,并根據(jù)預(yù)設(shè)的噴涂參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)的噴涂操作。同時,它還能夠通過數(shù)據(jù)傳輸和云端連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理,提高施工的可視化和信息化水平。
智能拱錨噴臺車相比傳統(tǒng)的施工方式具有的優(yōu)勢。
1、功能集成:智能拱錨噴一體化臺車集成隧道初支整個工序于一體,分別為:初噴、測量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)拱架安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨網(wǎng)安裝、噴漿作業(yè)等。
2、效率高:采用三臂三抓手,多自由度機(jī)械手,中臂最大抓舉力3噸,滿足預(yù)制拱架安裝,多種臺階法作業(yè)以及拱架定位調(diào)整,立架所有的施工工序1小時左右可以完成。
3、預(yù)制拱架安裝:采用我公司自主研發(fā)的專利技術(shù)多預(yù)制拱架(一種多預(yù)制拱架-專利號ZL202022537953.5)和多棉預(yù)制折疊拱架(一種多預(yù)制折疊拱架-專利號Z2021231982721) 兩種共架安裝工藝工法,洞外拱架制作,減少危險作業(yè)面的作業(yè)時間和施工風(fēng)險,大大提高施工效率。
4、大方量噴漿:可達(dá)50m3/h,噴漿效率高,不易堵管。
5、減少作業(yè)人員:整個施工作業(yè)3-4人可以完成,傳統(tǒng)作業(yè)需要8人及以上。
6、輔助功能集成:設(shè)備自帶破碎錘和焊機(jī),拱架安裝時可進(jìn)行欠挖處理及焊接作業(yè)設(shè)備信息化(選配):包含集群化管理、定位功能、視頻監(jiān)控、對講機(jī)功能、預(yù)/報(bào)警功能、數(shù)據(jù)管理功能、隧道BIM技術(shù)和數(shù)字李生、施工報(bào)表管理、隧道輪廓掃描、遠(yuǎn)程控制等功能。
綜上所述,智能拱錨噴臺車作為一種新型的施工設(shè)備,具有提高施工效率、施工質(zhì)量和施工安全性的優(yōu)勢。它在拱錨噴施工和建筑裝飾領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成熟,相信智能拱錨噴臺車將在未來的建筑施工中發(fā)揮越來越重要的作用,推動建筑行業(yè)向智能化、機(jī)械化的方向發(fā)展。
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